Arduino driven Sphere

Réalisation d'une boule commandée à distance, pilotée par un Arduino - Quelques vidéos.

Sphère V0.1

Test du premier prototype, principe OK, mais proto peu efficace ;)

Support v2 - 3D visualisation

Balancing test

Test de couplage des moteurs à l'IMU (mini centrale innertielle) du montage, sous forme d'un bébé segway. Ici seul un couple de moteur est utilisé, dans la sphère deux couples (axes X et Y) seront utilisés.